デザイン管理→スタイルシートの編集から指定します。
最下部に貼り付けてください。

フッターのブロックは3つに分かれています。

.footer_nav
画像上Aの箇所の背景となります。

.footer_area
画像上Bの箇所の背景となります。

..accessory_color
画像上Cの箇所の背景となります。

※テンプレートによっては、.footer_navには背景色は指定せず、.footer_areaのみで背景色を指定しているテンプレートもあります。
その場合は、.footer_areaのbackground-colorを変更してください。